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Bipedal Robots

Bipedal Robots

Modeling, Design And Walking Synthesis

Christine Chevallereau

This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application ...

Editorial:
Iste
Año de edición:
2008
Materia:
Tecnología
ISBN:
978-1-84821-076-9
Páginas:
328
-5%
203,40 €
IVA incluido
214,11 €
No disponible

This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application

Reseña del Editor

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