Nació en Gijón el 25-07-1924. Doctor en Filosofía y Letras por la Universidad de Madrid.
En 1947 se doctoró en Filosofía y Letras por la Universidad de Madrid.Hasta 1973 fue catedrático de Prehistoria, Historia Antigua e Historia Medieval en la Universidad de Valladolid. En 1998 fue nombrado titular de la Cátedra Luis García de Valdeavellano de Historia de España de dicha Universidad, en la que también ocupó el cargo de Rector en 1965. Asimismo, dirigió desde su creación hasta 1965 la primera Cátedra de Cine.En 1972 fue nombrado director general de Universidades e Investigación, y un año más tarde desempeñó la Cátedra de Historia Medieval en la Universidad Autónoma de Madrid, hasta su jubilación en 1989, y de la que es profesor emérito.Entre 1975-1978, asumió la dirección de la Escuela de Historia y Arqueología del Consejo Superior de Investigaciones Científicas de Roma.Su línea de investigación gira en torno a la Baja Edad Media, en especial la época de los Reyes Católicos, si bien ha estudiado otros temas como Roma, el Oriente Antiguo, los judíos.Es académico de mérito de la Academia de Historia de Portugal así como de la Academia de Buenas Letras de Barcelona y miembro de número de la Real Academia de la Historia de España desde 1994 en la que ingresó con el discurso "Monarquía hispana y revolución Trastamara".